光伏电站迎来了会飞的“巡检员”

随着大型光伏电站的建成，高达数万片的光伏面板组件在运行过程中难免出现缺陷，影响发电量，造成较大经济损失。而传统人工的巡检则需要人员对每块光伏面板进行步行巡查，在高原高寒地区的浅丘地貌环境下，会耗费大量的人力资源，还会影响巡视效率。

当前应用在光伏电站的无人机多集中在电站运维方面。无人机立体化快速巡视作业的方式，有效适应了光伏电站分布广、应用类型多样的特点，在一定程度上节省了人力，提高了运维效率。

大范围光伏组件及外线作业步骤

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快速建立巡检区域正射影像

使用GS Pro地面站的飞行器地图选点的功能，操控无人机沿场地边缘飞行并进行定点工作。规划出场站的边界，即航测所需要的边界图形。首先进行区域准确地理信息采集，为后续无人机进行航线编辑飞行提供最基础的地面信息。

完成圈地工作后，地面站将自动建立航测区域，进行正射影像的采集。编辑航线参数后，确认飞行器状态（电量、SD卡容量、任务完成动作等）良好满足采集要求，即可执行自动飞行任务。

采集正射影像过程中，需要时刻注意无人机剩余电量，及时返航，光伏板设备遍布比较密集，此时坠机有可能会导致比较大的损失。无人机自动采集正射影像的同时，可对回传回来的照片原图使用GIS建模软件Bentley（Smart3D）、PIX4D、PhotoScan等，生产正射影像成果。

建立正射影像的同时，合理规划时间点，做一个5cm的地面分辨率实景模型，用于历史影像资料保存与实景数据分析，以便为电站后期建设作为依据之一。

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精细化巡检

广角镜头在光伏电力巡检过程中不提倡使用，实践表明，广角镜头飞行航高太低飞行器会有风险；由于相机分辨率原因，飞行高度太高可能会产生漏检缺陷。建议红外相机云台使用13~19mm镜头对光伏板进行精细化巡视。

经过热红外云台相机及可见光相机，对在户外的光伏发电板进行巡查后，对一些常见的发热原因，如板材破损、阴影遮挡、表面污损等产生的热斑进行识别和标记，这类的热斑影像在红外影像下可清晰观察，再切换至可见光设备对故障设备进行抵近观察，使用相机自带的时间戳记录详细定位信息与拍摄时间。

拍摄完成的照片在后期处理时，通过Flir Tools可以对原始的只有灰度的红外影像进行伪彩加强。更加清晰的标记和识别，同时出具相关报告。

通过图像对比分析，技术人员在作业时发现部分热斑是因面板损坏而产生的。

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光伏板缺陷点地理位置管理

无人机中热红外相机与可见光相机所拍摄的图片包含POS信息，将POS信息导入到正射影像里面，就能看到缺陷图片的拍摄位置。再通过图像对比，就可以快速精准地判断哪块光伏面板与组件出现了故障与缺陷。方便电站运维人员根据实际运维情况，及时更换故障部件，保障部件安全稳定的工作。